4月8-11日，河北清华发展研究院智能无人机工程技术中心受中国五矿集团邀请，参加了在安徽合肥举办的“第十届中国智能化绿色开采技术与装备大会暨展览会”。大会由中国有色金属学会采矿学术委员会、长沙矿山研究院有限责任公司（长矿院，中国采矿第一院）等单位联合主办，中国矿山行业的相关院士专家学者、行业及机构领导、技术骨干等700多位嘉宾莅临大会进行交流指导和行业展望。

这是河北院无人机中心的无信标（地下）智能飞行机器人产品首次亮相国内重大行业展会。包括中冶赛迪、华为5G智能矿山事业部、中钢集团、中国恩菲以及长矿院等行业龙头及专业公司代表纷纷前来交流探讨，协商对于产品及应用的合作意向。

无信标智能飞行机器人，能够在无GPS等卫星导航及其他无线信标导航的环境，人员及地面机械难以到达的区域，实现自主飞行、自主导航、自动避障、自动执行各类3D（Dull/枯燥、 Dirty/恶劣、 Dangerous/危险）环境任务。项目基础源自自动化系戴琼海院士的国家973专项技术成果，作为河北院无人机中心的核心产业孵化项目，目前是国内工业实际场景唯一应用级的无信标无人机产品。产品广泛应用于地下及室内空间的工业设施设备巡检与三维建模测绘领域，场景行业如煤矿、非煤矿山、水利工程、城市管廊等，同样可应用于战场环境、火灾现场、救援搜索等多种任务场景，发挥重大社会效益，创造可观经济效益。

在本次大会所面向的非煤矿山领域，在采空区评估（过爆、欠爆、回填容积）、工程量快速测量（矿柱体积、回填量测量）、溜井巡检与测绘、各类巷道巡检及设备监控、应急救援等方面的国内应用，行业预计具有450亿人民币的装备市场规模。在设备应用推广的同时，中心不断加强与行业机构的深度交流与合作，进一步开展工业数字化平台运营业务和矿山地下空间测绘数据资产业务，努力担负矿山及能源行业装备国产化、数字化的责任。

河北院智能无人机工程技术中心 供稿