2021年11月4-7日，第72届德国纽伦堡国际发明展在纽伦堡国际展览中心举行，本届展会汇集了来自世界各国涉及医疗、航空、环保、机械、建筑、电力等行业的350多项发明专利技术。

河北院智能驾驶中心猛狮团队的“多模态陆空两栖智能运载平台”和“基于多模态感知的自主作业移动平台”项目凭借技术的原创性和显著的应用效果荣获本届展会的2项金奖。

“多模态陆空两栖智能运载平台”是针对城市应急救援、大型集会等人员密集场所研发的高自由度可移动平台。该平台能够适应复杂多变的城市或野外环境，以传统的四轮两驱底盘作为地面行驶的基础结构，利用旋翼实现高自由度的飞行动作，形成具有陆空两栖多种运动模态的智能运载平台。

“基于多模态感知的自主作业移动平台”是基于多种传感器信息融合的感知、定位与决策技术，实时分析未知行驶路径，通过高效的环境感知与自主导航避障，完成在崎岖、涉水等环境的平稳行驶，并在环境恶劣的工作场景中稳定地执行智能作业。

据悉，德国纽伦堡国际发明展创立于1948年，是全世界历史最悠久、最具影响力的国际发明展，迄今已有逾3万多项发明创造通过展会走向大众；因其评审公正、规模宏大、在国际上享有展览界最高权威和声誉，其奖项深受世界各国的认可。

智能驾驶技术创新中心 供稿