2020年5月20日下午，由北京康力优蓝机器人科技有限公司牵头，北京航空航天大学、清华大学、河北清华发展研究院人工智能及机器人创新中心等单位参与的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制” 项目启动会暨实施方案评审会以远程视频会议形式顺利召开。科技部高技术研究发展中心区和坚处长、刘进长研究员、刘璐主管，北京生产力促进中心党组书记高谦主任，重点专项总体专家组组长、哈尔滨工业大学赵杰教授，重点专项总体专家组副组长、北京航空航天大学陈殿生教授，河北清华发展研究院人工智能及机器人创新中心方斌，康力优蓝机器人公司CEO刘雪楠，以及技术专家组专家、用户委员会专家、项目总体组成员、企业代表等40余人参加了本次会议。

河北清华发展研究院人工智能及机器人创新中心在此次国家重点研发计划中承担多指协调控制策略研究方案，柔性三指灵巧手的物理样机优化、柔性五指灵巧手的物理样机的优化及真实环境下的抓取试验台搭建。目前中心已研发多款机械手，有五指机械手、智能假肢手、二指夹爪，如下图所示。这些机械手均配有高密度多阵列触觉传感器及力控系统，可执行多类精细操作，如抓取果冻、握手、弹钢琴等。

人工智能及机器人创新中心供稿