一、带头人及团队介绍
中心主任：李生录，高级工程师，清华大学基础工业训练中心原书记、副主任；清华珠三角研究院未来能力发展研究中心原主任。1994年、1996年两度获得“清华之友—优秀青年教师奖励金”二等奖；1996～1997年度校“教学工作优秀成果”二等奖（排名第二）；1997年校级先进工作者；1998年荣获“清华之友—优秀青年教师群体”奖；1998年获校“青年教师教学优秀奖”；2013年获清华大学宣传思想工作先进个人；作为骨干参加研制的“液压支架电液控制系统”获原煤炭部“科技进步奖”二等奖一项。
二、研究内容
本项目首创“看见即执行”技术路线，具备强泛化适配能力，可满足多样化喷涂需求、降低使用门槛，实现万物皆可喷涂。
系统通过三维自主建模与 3+6 机器人自主路径规划，完成非标免编程、一键式全域涂装作业，在提升质量与效率的同时，改善作业环境、降低职业健康风险；依托智能漆料管理系统，可实现多色迷彩一次成型喷涂；采用 A/B 双工位隔离设计，既保护设备又提升产能；自研智能伺服喷枪实现流量、扇面、压力动态调节，提高覆着率并源头减排；智能漆房可快速获取物体位姿，构建数字化喷涂空间；整体以质量、排放、节能、效率为核心构建闭环控制，显著提升系统稳定性与环境适应性。
三、科技成果及产品展示
1.团队围绕智能涂装技术取得的创新成果包括：
①通过自主研发的 AI 涂装算法，构建建模 — 决策 — 执行一体化智能体系，获发明专利“一种人工智能控制系统及控制方法、车龄涂装工作站”
②实现基于AI的多场景喷涂对象数据获取技术，获发明专利“一种物体表面三维形状及位置采集组合传感器及其方法”。
③涂装单元及涂装总成，获发明专利“一种涂装单元及涂装总成”
2.产品展示
①军民两用人工智能涂装工作站：
②智能漆料管理系统：
③多模态组合传感器
四、应用场景及典型应用案例
1.民品市场应用场景
·覆盖多领域工业制造与服务场景，如汽车制造/维修、4S店、航空、电力等高端制造企业；
·各类非标工业构件、重型机械的自动化涂装作业；
·满足民用特种机器人高空作业喷涂需求等。
2.产业化案例
·微波暗室角锥喷涂
·各型变压器箱体喷涂
·纳米晶磁芯喷涂
