9月6日上午，由工业和信息化部、河北省人民政府共同主办的2021中国国际数字经济博览会在石家庄国际会展中心开幕。中共中央政治局委员、国务院副总理刘鹤以视频方式出席大会并致辞。河北清华发展研究院人工智能及机器人中心研制的咽拭子采集机器人系统亮相本次博览会，河北省委书记王东峰等领导参观考察了该咽拭子采集机器人系统展位并给予高度肯定。

当前新冠疫情波及全球，病毒传播性强，飞沫传播、接触传播等均可造成感染，尽快确定患者以隔离传染源是目前的主要防控措施，而咽拭子采集进行核酸检测则是目前最常用的检测方法。面对大规模人群的核酸采集，医护人员感染风险大、工作强度高，还容易造成漏检、假阴性等问题，河北清华发展研究院人工智能及机器人中心结合自身视触融合感知、自主操作规划等技术优势，成功研制出咽拭子自主采集机器人系统，实现了咽拭子采集的自动化、智能化。具体特点如下：

安全

采用力反馈及柔顺控制，保证采集动作的安全性

精准

咽部区域识别算法及运动路径自主规划，通过深度神经网络算法，让采集更加准确

高效

整机采集时间低于1分钟每人，完成2-3个护士的工作量，采样有效性超过94%，同类指标世界领先。

智能

咽拭子自动装卸，智能语音提示、系统错误报警，使用更加便捷

可靠

全新咬口器设计，拟人化动作擦拭，保证采集动作的可靠性。

目前，该咽拭子采集机器人系统已经在苏州市方舱医院通过了可靠性测试，未来有望推广应用到更多医院。

河北院人工智能及机器人中心 供稿