9月10日上午，2021世界机器人大会在北京开幕。中共中央政治局委员、北京市委书记蔡奇，全国政协副主席、中国科协主席万钢出席开幕式并参加启动仪式。中国科协党组书记、分管日常工作副主席、书记处第一书记、中国工程院院士张玉卓，北京市市长陈吉宁，工业和信息化部副部长辛国斌出席开幕式并致辞。开幕式上，来自中国空间站的三位航天员送出视频祝福。

本届大会以“共享新成果，共注新动能”为主题，设有论坛、博览会、机器人大赛等活动，得到20家国际机器人机构支持，300余位国内外顶尖科学家、企业家代表参会，110余家企业和科研机构携500多款产品参展。河北清华发展研究院人工智能与机器人创新中心研制的咽拭子采集机器人系统、五指灵巧手、病房巡检机器人、移动双臂机器人等产品参加了展览。

中心参展的咽拭子自主采集机器人系统，结合了中心团队视触融合感知、自主操作规划等技术优势，实现了咽拭子采集的自动化、智能化。该系统采用力反馈及柔顺控制策略，保证采集动作的安全性；结合深度神经网络设计了咽部区域识别算法及运动路径自主规划算法，让采集更加准确；整机采集时间低于1分钟每人，可完成2-3个医护人员的工作量，采样高效且有效性超过94%，同类指标世界领先；咽拭子自动装卸，智能语音提示、系统错误报警，使用更加便捷；全新咬口器设计，拟人化动作擦拭，保证采集动作的可靠性；整体系统高度成本控制，所有零部件均国产化。目前，该系统已经在苏州方舱医院、南通疾控中心等多地进行了实际测试，有望未来推广应用到更多医院、海关等场所。

中心参展的多感知仿人灵巧手，整机480g，指尖配备了高密度触觉传感器，测力精度0.01N，单指抓取力达10N。灵巧手实现了感联知控的一体化，已应用于残疾人假肢、服务机器人、科学实验等多个领域。

中心参展的病房巡检机器人系统，应用于传染病房日常查房巡检，功能包括：1、远程问诊：采5G跨省远程问诊。2、远程超声：力控遥操作，复现检查的临场感；安全域控制，保障了操作安全性。3、远程听诊：高保真心肺音采集;智能辨识异常心肺音。4、无接触巡诊：在疫情当下，不仅降低医生的工作强度，也降低了医生交叉感染的风险。病房巡检机器人系统的电控模块设计采用侧开门方案，当遇到问题时，有利于检查维修等工作的进行；其控制系统使用人机交互设备，可以通过笔记本、操控抓手多种方式驱动，可用于不同的环境下，巡诊过程中上手简单，操作容易。目前，该系统已在北京清华长庚医院临床应用，真正实现医患分离，避免医务人员感染。

据悉，世界机器人大会自2015年至今已成功举办五届，由北京市政府、工业和信息化部、中国科协共同主办，中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办，汇聚了大量创新资源、产业资源、市场资源、资本资源、人才资源，已发展成为机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的盛会。

河北院人工智能与机器人创新中心 供稿